ربات کنترل‌کننده مستقل
دستکاری کننده مستقل:
دستگاه کنترل مستقل برای مطابقت با پرس‌های قدرتی متوسط مناسب است.
این ربات توسط دو سروو موتور هدایت می‌شود و سیستم تعلیق بازو و میله اصلی توسط سروو موتورها برای انتقال قطعات کار بین ایستگاه‌ها هدایت می‌شوند.
فاصله بین هر بازو برابر با فاصله بین ایستگاه‌ها است.
بازوی چنگک در امتداد میله اصلی در جهت X و به اندازه یک ایستگاه فاصله حرکت می‌کند تا قطعه کار را از یک ایستگاه به ایستگاه بعدی منتقل کند و درجه اتوماسیون را بهبود بخشد.
پروفیل آلومینیومی بازوی مکش دارای شیار نواری است و بازو را می‌توان با توجه به اندازه قطعه کار تنظیم کرد.
مواد با یک مکنده خلاء گرفته می‌شوند؛ دم آن مجهز به قاب ایمنی؛ دستگاه‌های هشدار صوتی و نوری و سایر اقدامات ایمنی مرتبط است. هر بازوی این ربات به یک دستگاه تشخیص حسگر مجهز شده است.
بازوی چنگک زن در موقعیت مبدا A به سمت چپ حرکت می‌کند ~ از طریق ① و ② به نقطه B پایین می‌آید (قالب پانچ محصول را می‌گیرد) ~ از طریق ③ بالا می‌آید و
④ به سمت راست حرکت می‌کند ~ ⑦ برای قرار دادن محصول در ایستگاه مرکزی C پایین می‌آید ~ از ⑥ بالا می‌رود و از ⑤ به سمت چپ حرکت می‌کند تا به مبدا A بازگردد. برای جزئیات بیشتر به شکل زیر مراجعه کنید.
در میان آنها، ①~②، ⑥~⑤ می‌توانند منحنی‌های قوس را از طریق تنظیم پارامتر اجرا کنند تا در زمان صرفه‌جویی شود و ریتم پردازش بهبود یابد.
| جهت انتقال | انتقال از چپ به راست (برای جزئیات بیشتر به نمودار شماتیک مراجعه کنید) |
| ارتفاع خط تغذیه مواد | تعیین خواهد شد |
| روش عملیات | رابط کاربری رنگی انسان و ماشین |
| حرکت محور X قبل از عملیات | 2000 میلی‌متر |
| محور Z - جابجایی بالابر | 0 تا 120 میلی‌متر |
| حالت عملیاتی | اینچینگ/تکی/اتوماتیک (اپراتور بی‌سیم) |
| دقت موقعیت‌یابی تکرارپذیر | ±0.2 میلی‌متر |
| روش انتقال سیگنال | ارتباطات شبکه ETHERCAT |
| حداکثر بار در هر بازوی مکش | 10 کیلوگرم |
| اندازه برگه انتقال (میلی‌متر) | حداکثر ورق تکی: 900600 حداقل: 500500 |
| روش تشخیص قطعه کار | تشخیص حسگر مجاورت |
| تعداد بازوهای مکش | ۲ مجموعه/واحد |
| روش مکش | مکش خلاء |
| ریتم عملیاتی | زمان بارگذاری مکانیکی دستی تقریباً ۷ تا ۱۱ عدد در دقیقه (مقادیر خاص به دستگاه پرس، تطبیق قالب و مقدار تنظیم SPM دستگاه پرس و همچنین سرعت پرچ کاری دستی بستگی دارد) |
